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車載激光雷達檢測項目

2024-06-04 10:49:21
閱讀:

目前我司車載激光雷達測試項目分為性能測試和激光人眼安全測試。


車載激光雷達檢測項目(圖1)

 

一、激光發射器性能測試

 

激光發射器作為激光雷達的核心部件,其參數指標與激光雷達性能直接相關。目前我司激光雷達發射器關鍵測試參數如下:

 

序號

參數

1

平均功率

2

峰值功率

3

脈沖能量

4

脈沖能量不穩定度

5

中心波長

6

峰值波長

7

邊模抑制比

8

光譜線寬

9

光束發散角(單點)

10

快軸發散角(面陣)

11

慢軸發散角(面陣)

12

光斑尺寸(單點)

13

脈沖寬度

14

脈寬不穩定度

15

重復頻率

 

參數指標要求應有激光發射器供應商提供,以驗證其實際性能符合性。 

 

二、激光雷達性能指標測試

 

激光雷達的實驗室性能項目(上車前)測試,對應激光雷達的靜態效果表征具有重要的參考意義,是雷達在交付、定型、確認性能過程中重要的質量表征事項。

激光雷達發射器關鍵測試參數如下:

 

序號

名稱

測距性能

1

測距精度

2

測距準度

3

最大探測距離(最大測程)

4

最小探測距離(盲區)

角度性能

5

角度準確度

6

水平視場角

7

垂直視場角

8

水平角度分辨率

9

垂直角度分辨率

10

水平角度分辨力

11

垂直角度分辨力

12

漏檢角 gap

反射性能

13

不同反射率板的反射強度

14

不同距離下的反射強度

15

反射強度的一致性

其他性能

16

拖點

17

點頻

18

幀頻

19

同向干擾

20

對向干擾

21

紅外干擾

 

 

三、激光人眼安全測試

 

激光對人眼具有潛在危害是共有常識,同時激光安全在世界范圍內都是強制性要求。

激光雷達作為 905nm 1550nm 的不可見激光,由于人眼不可見,在照射時不會被人所察覺,需滿足一類激光安全等級要求。

激光安全等級是激光設備在應用過程中最重要的前提。激光安全等級的準確分類,對于激光產品在應用過程中的防護、應用場景的選擇、應用人員的限制具有及其重要的意義。

同時激光安全的意義高于激光性能,在保證激光的安全前提下,才能進一步討論激光的性能保證。

表征激光安全的等級一般分為四個等級,一類對于人體是安全的,分類越高越危險。同時激光分類的測量,不僅需要測量激光波長、能量、時間特性、發散度等重要參數,同時也需要考慮激光的人眼成像的實際應用。在光學測量領域中,激光安全等級是最復雜也最考驗技術能力的測試項目之一。

常用測試標準有 IEC 60825-1GB 7241.1FDA 21CFR 1040.10等。

 

四,車載激光雷達測試解決方案

 

深圳中為檢驗是專業的激光設備檢測認證機構,在激光器檢測認證領域擁有十余年的行業經驗,能夠為客戶提供一站式的車載激光雷達測試解決方案。

1, 從工業質量控制流程出發,建議在激光雷達定型前、量產中批次、定期抽測三種情況進行全項目型式試驗,測試項目包括上述的:激光發射器性能、激光人眼安全、激光雷達性能三大板塊。

2, 從測試經驗、實驗室建設成本出發,企業大多不太可能建立上述三大板塊全項目測試實驗室。但企業仍需對激光雷達的關鍵項目進行在線檢測或出廠檢驗,檢驗項目需具有典型性,并能從概率上控 制量產產品與型式試驗樣品的一致性。

建議進行在線或出廠檢驗的項目如下:

 

序號

測試參數

選擇理由

1

中心部位激光功率

激光功率是所有探測性能的前提,同時與探

測概率、激光人眼安全直接相關。

2

快軸發散角兩邊沿激光功率

邊沿面的激光功率與角度性能直接相關

3

慢軸發散角兩邊沿激

光功率

4

脈沖寬度

飛行時間探測原理的激光雷達,測量脈寬時

間參數能有效控制原理實現前提保證

5

點頻

點頻和幀頻與探測概率、探測性能、探測精

準度直接相關

6

幀頻

注:

1 以上建議測試項目的測試方法應與型式試驗過程中保持一致;

2 應指定型式試驗結果與型式試驗結果的偏差允許范圍,建議采用比率值 EN 法控制,

即:對比值之差/(測量不確定度之和)<0.7;

 

以上就是我司車載激光雷達測試項目的部分內容,如果您有激光雷達需要進行測試,歡迎來電咨詢,洽談合作。

 


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