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激光雷達性能檢測標準有哪些?

2024-07-24 15:23:32
閱讀:

激光雷達簡稱 LiDAR LADAR是一種利用激光束進行探測和測距的雷達系統。它的工作原理是向目標發射激光脈沖,然后接收并測量從目標反射回來的光脈沖的時間差,從而計算出目標的距離。

 

目前全世界范圍內,做激光雷達做得比較好的都是我們中國的企業。


激光雷達性能檢測標準有哪些?(圖1)

 

激光雷達的應用非常廣泛,包括:

自動駕駛汽車:用于環境感知、障礙物檢測和避免、地圖創建等。

測繪和地形測量:生成高分辨率的地形模型。

無人機系統:用于導航、避障和目標識別。

工業自動化:如物料搬運、機器人定位和檢測。

安全監控:監測入侵者、檢測異常行為。

科學研究:例如大氣研究、地球科學和天文學。

 

激光雷達的研究工作離不開性能指標,在研究激光雷達的過程中,我們需要隨時掌握激光雷達的性能參數和相關數據,這就離不開激光雷達的測試工作。

 

深圳中為檢驗是專業的激光雷達性能檢測機構,我司長期致力于激光設備的檢測和認證,對于激光雷達類產品具備深厚的根基,能夠為相關企業提供激光雷達性能檢測服務。

 

激光雷達在國內的發展歷史并不是很長。

 

初期探索(1990年代至2000年初)

 

在這一時期,激光雷達技術主要還是在科研機構和高校中進行初步的研究和開發。

中國開始引進國外的激光雷達設備用于科研和測繪工作,同時也有少量的自主研發嘗試。

 

技術引進與本土化(2000年代中期至2010年代初):

 

隨著國際交流的增加,中國開始引進更先進的激光雷達技術和設備,包括機載和星載激光雷達。

科研機構和企業開始嘗試對進口設備進行二次開發,以適應中國的具體需求。

政府開始加大對激光雷達技術的研發投入,推動其在多個領域的應用。

 

產業化與商業化(2010年代中期至今):

 

2010年后,隨著技術的成熟,中國激光雷達行業進入快速發展階段。

出現了一批專注于激光雷達研發和生產的公司,它們在自動駕駛、機器人、無人機等領域取得了顯著進展。

國家政策的支持促進了激光雷達產業鏈的完善,包括核心器件、整機制造、軟件算法、集成應用等環節。

激光雷達技術開始在智慧城市、環境監測、農業、林業等多個民用領域廣泛應用。

 

技術創新與市場拓展(2020年代):

 

進入2020年代,中國激光雷達企業在技術創新方面持續發力,特別是在固態激光雷達、小型化、低成本化等方面取得突破。

隨著自動駕駛技術的發展,激光雷達成為車輛感知系統的關鍵組件,中國企業在這一領域與國際巨頭展開競爭。

國內激光雷達市場不斷擴大,同時企業也開始積極布局海外市場,提升全球競爭力。

 

目前推動激光雷達發展的強大動力,得益于無人自動駕駛技術的發展。

 

所以車載級激光雷達的研發工作也進入了井噴期,對于車載級激光雷達的檢測工作,我們長期投入了不少精力。

 

目前車載級激光雷達雖然出現幾家頭部企業,但是整體的市場還沒有完全打開,所以競爭對手并不是很多,一旦后期車載級激光雷達性能和價格,被市場接受和認可,那么到時候面臨的競爭會更加激烈,入局者也會更多。

 

目前針對激光雷達檢測工作,我司采用的標準主要是:

 

國家市場監督管理總局發布的國家標準:《光電測量智能駕駛汽車用激光雷達主要參數測試方法》

 

中國汽車工業協會發布的團體標準:《車載激光雷達檢測方法》

 

我司提供的激光雷達性能測試項目包括下面這些項目:

 

激光光束性能 

 

水平視場角;

 

水平角分辨率;

 

垂直視場角;

 

垂直 (平均)角分辨率:

 

點頻率 (測距重復頻率)

 

最大、最小測程;

 

距離分辨率;

 

準測率;

 

測程誤差;

 

盲區;

 

拖點;

 

漏檢角度范圍GAP

 

干擾 (對向干擾、同向干擾)

 

幀頻;

 

線數;

 

檢測對象范圍;

 

相鄰光束夾角;

 

光束發散角;

 

空間測量范圍 (測繪)

 

空間測量分辨率 (測繪)

 

環境可靠性 (防塵放水、振動、沖擊、高低溫、耐腐蝕等)

 

壽命MTBF (比如MTBF72萬小時≈3年質保, 年平均故障率1.2%; MTBF120萬小時≈5年質保, 年平均障率0.7%,企業依據自身需求制定)

 

實際上激光雷達作為激光測量類設備的一個小類,國家有單獨制定出相關標準也有出臺一些行業標準,代表了國家對激光雷達行業的鼓勵和支持。

 

如果您有激光雷達產品需要檢測,歡迎來電咨詢!

 

 

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