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激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)技術(shù)對比、應(yīng)用及發(fā)展趨勢

2025-06-18 11:20:12
閱讀:

一、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)概述

 

1. 激光雷達(dá)介紹

激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發(fā)射激光束并測量反射信號來探測目標(biāo)物體距離、速度和形狀的遙感技術(shù)。其核心組件包括激光發(fā)射器、接收器、掃描系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于其極高的角分辨率(可達(dá)0.1°)和測距精度(厘米級),能夠生成高精度的3D點云數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于自動駕駛、測繪、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。

 

激光雷達(dá)的主要類型包括:

機械式激光雷達(dá):通過旋轉(zhuǎn)鏡面實現(xiàn)360°掃描,精度高但成本較高。

固態(tài)激光雷達(dá):采用MEMS(微機電系統(tǒng))或光學(xué)相控陣技術(shù),體積小、壽命長,適合車載應(yīng)用。

混合固態(tài)激光雷達(dá):結(jié)合機械和固態(tài)技術(shù),平衡性能和成本。


激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)技術(shù)對比、應(yīng)用及發(fā)展趨勢(圖1)

 

2. 毫米波雷達(dá)介紹

毫米波雷達(dá)(Millimeter Wave Radar)利用30 GHz至300 GHz頻段的電磁波進行探測,主流車載雷達(dá)通常采用24 GHz和77 GHz頻段。毫米波雷達(dá)通過發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)并分析回波信號來測量目標(biāo)的距離、速度和方位角。其優(yōu)勢在于不受雨雪、霧霾等惡劣天氣影響,且成本較低,但分辨率低于激光雷達(dá)。

 

毫米波雷達(dá)的主要類型包括:

短距雷達(dá)(SRR,24 GHz):用于盲點監(jiān)測、泊車輔助。

中長距雷達(dá)(MRR/LRR,77 GHz):用于自適應(yīng)巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)。

 

二、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別

 

對比項

激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

工作原理

激光測距(光學(xué))

毫米波電磁波測距

分辨率

高(厘米級精度)

較低(米級精度)

測距能力

50-300米(高精度)

200米以上(受環(huán)境影響小)

抗干擾能力

受雨雪、霧霾影響較大

全天候工作,抗干擾能力強

成本

較高(固態(tài)激光雷達(dá)成本在下降)

較低(成熟產(chǎn)業(yè)鏈)

數(shù)據(jù)輸出

3D點云(高細(xì)節(jié))

距離、速度、方位角(結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù))

應(yīng)用場景

自動駕駛、高精地圖、機器人

汽車ADAS、交通監(jiān)控、無人機避障

 

三、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域

 

1. 激光雷達(dá)的應(yīng)用

自動駕駛:Waymo、百度Apollo等L4級自動駕駛系統(tǒng)依賴激光雷達(dá)進行高精度環(huán)境感知。

測繪與遙感:用于地形測繪、林業(yè)監(jiān)測、智慧城市建設(shè)。

機器人導(dǎo)航:倉儲物流機器人、服務(wù)機器人依賴激光雷達(dá)SLAM(同步定位與建圖)。

安防與軍工:用于無人機偵察、邊境監(jiān)控。

 

2. 毫米波雷達(dá)的應(yīng)用

汽車ADAS:自適應(yīng)巡航(ACC)、自動緊急制動(AEB)、盲區(qū)監(jiān)測(BSD)。

智能交通:交通流量監(jiān)測、車輛測速。

無人機避障:大疆等無人機廠商采用毫米波雷達(dá)實現(xiàn)避障功能。

智能家居:人體存在檢測(如小米毫米波雷達(dá)傳感器)。

 

四、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的市場規(guī)模

 

1. 激光雷達(dá)市場

根據(jù)Yole Développement數(shù)據(jù),2024年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模達(dá)22億美元,預(yù)計2030年將增長至83億美元,CAGR(復(fù)合年增長率)約25%。主要驅(qū)動力來自自動駕駛、機器人及智慧城市需求。

 

2. 毫米波雷達(dá)市場

據(jù)Strategy Analytics統(tǒng)計,2024年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模為110億美元,預(yù)計2030年突破240億美元,CAGR約14%。增長主要來自汽車ADAS滲透率提升及5G通信需求。

 

五、如何選擇激光雷達(dá)或毫米波雷達(dá)?

 

選擇因素

激光雷達(dá)

毫米波雷達(dá)

精度需求

高精度3D建模(如自動駕駛)

測距、測速(如ADAS)

環(huán)境適應(yīng)性

適用于晴朗天氣

適用于全天候(雨雪、霧霾)

成本預(yù)算

較高(固態(tài)激光雷達(dá)成本在降低)

較低(適合大規(guī)模商用)

應(yīng)用場景

測繪、機器人、L4自動駕駛

汽車ADAS、智能家居、無人機避障

 

典型選擇案例:

L4自動駕駛:激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭多傳感器融合。

L2級ADAS:以毫米波雷達(dá)為主,輔以攝像頭。

 

六、激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的發(fā)展趨勢

 

1. 激光雷達(dá)趨勢

固態(tài)化:MEMS和Flash激光雷達(dá)降低成本,提升可靠性。

芯片化:集成化激光雷達(dá)芯片(如Luminar的IRIS)。

1550nm激光:取代905nm,提升人眼安全性(符合IEC 60825-1標(biāo)準(zhǔn))。

 

2. 毫米波雷達(dá)趨勢

4D成像雷達(dá):增加高度信息,提升分辨率(如大陸集團ARS540)。

79 GHz頻段應(yīng)用:更高精度,適用于L3+自動駕駛。

AI信號處理:提升目標(biāo)識別能力(如特斯拉純視覺+毫米波方案)。

 

七、深圳中為檢驗:激光雷達(dá)檢測與認(rèn)證服務(wù)

 

深圳中為檢驗是專業(yè)的激光產(chǎn)品檢測與認(rèn)證機構(gòu),提供激光雷達(dá)性能檢測及人眼安全認(rèn)證服務(wù),確保產(chǎn)品符合國際標(biāo)準(zhǔn):

 

檢測標(biāo)準(zhǔn):

IEC 60825-1(激光安全)

GB/T 7247.1(中國激光產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn))

FDA 21 CFR 1040.10(美國激光安全法規(guī))

 

服務(wù)范圍:

激光雷達(dá)性能參數(shù)測試

激光發(fā)散角分析

人眼安全評估(Class 1認(rèn)證)

全品類激光產(chǎn)品檢測(包括工業(yè)、醫(yī)療、消費級激光設(shè)備)

 

隨著自動駕駛和智能傳感技術(shù)的快速發(fā)展,激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)將在不同領(lǐng)域發(fā)揮關(guān)鍵作用。選擇合適的傳感器需綜合考慮精度、環(huán)境適應(yīng)性及成本,而專業(yè)的檢測認(rèn)證(如深圳中為檢驗提供的服務(wù))可確保產(chǎn)品安全合規(guī),助力企業(yè)全球化布局。

 

如果您有激光雷達(dá)需要做檢測和認(rèn)證,歡迎來電咨詢我們的專業(yè)技術(shù)團隊!

 

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